移动破碎站控制系统及其控制方式

由于移动破碎站工况环境恶劣，传统的移动破碎站控制系统一般采用继电器或者PLC进行控制，易出现故障，性能不稳定，这更进一步刺激了深入研究全液压式移动破碎站技术。该技术可以提高系统工作效率，对设备的节能降耗和环境保护具有非常重要的现实意义。鉴于此，为实现破碎站性能稳定、节能和环保的目的，对全液压式移动破碎站的自动控制系统进行研究，提出了一种全新的控制方案。

一、控制系统控制要求

移动破碎站在满足系统动作要求的前提下，其控制系统的设计应尽可能满足实用、操作简便的原则，同时还应具有前瞻性，为以后的发展及工艺改进留有一定余地。针对全液压移动破碎站的恶劣工况，该控制系统在发动机、液压系统过载或出现故障时应能够快速报警，并及时做出相应反应，且做好记录。该自动控制系统能够实现对移动破碎站液位、速度、温度、流量和压力等参数的监控，设计结构简单，功能齐全，使用方便，可适应恶劣工况。

二、控制系统组成

该控制系统以人机界面、控制器为核心，通过CAN总线通信组成移动破碎站的控制网络。该控制系统的人机界面可完成液压系统油温、动能系统液位、破碎模式、行走模式、过滤器状态和速度传感器状态的监测，以及破碎和行走指令的发送与信息反馈。由于全液压移动破碎站采集信息较多，为能满足实时性要求，该控制系统采用双控制器结构两台控制器分别采集温度传感器、速度传感器、液位传感器和压力传感器等信号，经CPU相关核心算法处理后，发送控制命令控制相应电磁阀，从而有效控制液压缸和液压泵等执行元件。

三、控制方式

传统移动破碎站控制系统一般采用继电器或者普通PLC进行控制，而伴随着科学技术的进步，工控机的先进技术快速发展，使得控制系统的使用更方便，性能更稳定。为此，该全液压式移动破碎站自动控制系统采用TTC60高速控制器控制，主要由控制器、控制元件、执行元件（电磁换向阀、报警装置及输出设备）及传感器等部分构成。破碎机构闭式油路系统，在泵的出入口处设置压力检测装置；行走机构、给料机构、带式输送机构、磁选机构、液压缸液压系统，在泵的出口处、溢流阀进口处、油源阀出口处设置压力检测装置；冷却开式油路系统，在各泵的出口处设置压力检测装置；破碎机与给料机液压泵上分别设置转速传感器，可实现破碎机与给料机转速匹配控制。

以上通过分析传统移动破碎站控制系统的现状及存在的弊端，提出了基于TTC60高速控制器与CAN总线技术相结合的方法，设计了全液压式移动破碎站自动控制系统，并分析了该控制器用于破碎站控制系统的优势。